{"id":102,"date":"2015-05-15T08:50:04","date_gmt":"2015-05-15T13:20:04","guid":{"rendered":"http:\/\/controlreal.com\/es\/?p=102"},"modified":"2019-02-02T13:27:31","modified_gmt":"2019-02-02T17:57:31","slug":"plc-mis-primeros-pasos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/controlreal.com\/es\/plc-mis-primeros-pasos\/","title":{"rendered":"PLC: mis primeros pasos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">El acceso a la memoria de datos es diferente para cada PLC. Hay muchas marcas y modelos diferentes de PLC. Algunas marcas conocidas son Allen Bradley, Siemens, schneider-electric, Omron, AutomationDirect entre otros. Es muy dif\u00edcil hablar de c\u00f3mo acceder la memoria de un PLC de manera general, as\u00ed que escogeremos un procesador espec\u00edfico. Se escogi\u00f3 una marca conocida, pero que adem\u00e1s contara con<span style=\"color: #0000ff;\"> <a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/descarga-de-software-gratuito-de-allen-bradley\/\">software de programaci\u00f3n y emulador gratuitos<\/a><\/span>. El resultado fue Micrologix 1100 de Allen Bradley. En el futuro hablaremos acerca de PLC de otras marcas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/ab.rockwellautomation.com\/Programmable-Controllers\/MicroLogix-1100#selection\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">El micrologix 1100<\/a> cuenta con E\/S incluidas\u00a0y adem\u00e1s soporta hasta 4 <a href=\"http:\/\/ab.rockwellautomation.com\/IO\/Chassis-Based\/1762-MicroLogix-Expansion-IO#selection\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">m\u00f3dulos de expansi\u00f3n<\/a>. En total puede manejar hasta 144 puntos digitales de E\/S. Tiene un puerto RS-232\/485, un puerto Ethernet, 4k de memoria de programa, 4K de memoria de datos y una pantalla LCD a trav\u00e9s de la cual puede ver y cambiar los datos del controlador. M\u00e1s detalles del equipo se pueden ver en el <a href=\"http:\/\/literature.rockwellautomation.com\/idc\/groups\/literature\/documents\/um\/1763-um001_-en-p.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">manual del usuario<\/a>.<\/p>\n<h2><strong>Direccionamiento del PLC<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">La memoria de datos del PLC est\u00e1 dividida en archivos, cada archivo es de un tipo de datos espec\u00edfico. Por defecto se crean 9 archivos de datos. Estos archivos est\u00e1n numerados del 0 al 8 y son los siguientes:<\/p>\n<ul>\n<li>0 de salidas (O0)<\/li>\n<li>1 de entradas (I1)<\/li>\n<li>2 de estado (S2)<\/li>\n<li>3 de bit (B3)<\/li>\n<li>4 de temporizadores (T4)<\/li>\n<li>5 de contadores (C5)<\/li>\n<li>6 registros de control (R6)<\/li>\n<li>7 de enteros (N7)<\/li>\n<li>8 de punto flotante (F8)<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Esta distribuci\u00f3n de la memoria de datos se puede ver con m\u00e1s detalles en ambiente de programaci\u00f3n del <a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/rslogix-micro-operaciones-comunes\/\">RSLogixMicro<\/a>.<\/p>\n<h3><strong>Direcci\u00f3n de entrada y salida<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">El tama\u00f1o del archivo de salida depende de la cantidad de m\u00f3dulos de salidas que est\u00e9n instalados en el PLC. Para direccionar las salidas el formato es como sigue:<\/p>\n<p>O:#modulo_de _salida\/#bit<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La direcci\u00f3n para las entradas es muy similar, s\u00f3lo que en lugar de O se coloca I. As\u00ed, la direcci\u00f3n de la primera entrada en la base del PLC es I:0\/0 y la direcci\u00f3n de la entrada 6 de la tarjeta en la posici\u00f3n 1 es I:1\/6.<\/p>\n<h3><strong>Direccionamiento de los binarios y enteros<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los enteros y binarios est\u00e1n agrupados en elementos de 16 bits. Para direccionar un bit se usa el siguiente formato: B3:#elemento\/#bit; o se puede colocar la direcci\u00f3n omitiendo el n\u00famero del elemento esto es: B3\/#bit. En este sentido las direcciones B3:1\/1 y la direcci\u00f3n B3\/17 son equivalentes, tal como muestra la figura, en la posici\u00f3n marcada con la x roja.<\/p>\n<div id=\"attachment_88\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/Tabla-Bit.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-88\" class=\"wp-image-88 size-medium\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/05\/Tabla-Bit-300x51.png\" alt=\"Tabla Bit\" width=\"300\" height=\"51\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/05\/Tabla-Bit-300x51.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/05\/Tabla-Bit.png 531w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-88\" class=\"wp-caption-text\">Archivo de Binarios<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los enteros, como era de suponerse, son de 16 bits, as\u00ed que se pueden representar n\u00fameros en el rango de -32.768 to 32.767. La direcci\u00f3n de los enteros tiene el siguiente formato: N:#elemento. As\u00ed, una direcci\u00f3n v\u00e1lida para un entero ser\u00eda N7:1, refiri\u00e9ndose al segundo entero. Tambi\u00e9n se puede acceder a un bit particular de los 16 bit del entero. Por ejemplo acceder al \u00faltimo bit del entero N7:1 su direcci\u00f3n ser\u00eda N7:1\/15.<\/p>\n<h3><strong>Direcci\u00f3n de temporizadores y contadores<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La direcci\u00f3n para acceder los <a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/temporizador-retardo-para-cerrar\/\">temporizadores<\/a>, contadores, registro de control, punto flotante y estados se explicar\u00e1n m\u00e1s adelante, cuando sea oportuno.<\/p>\n<h2><strong>Conjunto de instrucciones\u00a0 del PLC<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">El procesador Micrologix 1100 se programa con diagramas escalera. El conjunto de instrucciones del procesador est\u00e1s dividido en grupos de instrucciones, entre ellas se encuentran los siguientes grupos: de bit, temporizadores y contadores, aritm\u00e9tica, l\u00f3gicas, de comparaci\u00f3n y control de programa entre otros.<\/p>\n<h2><strong>Instrucciones de entrada y de salida<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Las instrucciones que escriben en la memoria de dados son llamadas instrucciones de salidas y siempre ocupan la \u00faltima posici\u00f3n en el regl\u00f3n o l\u00ednea, el resto de las instrucciones son llamadas instrucciones de entrada.<\/p>\n<h3><strong>Conjunto de instrucciones de bit<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">El grupo instrucciones m\u00e1s b\u00e1sico es el de bit y es el que vamos a explicar a continuaci\u00f3n.\u00a0 Dentro del grupo de instrucciones de bit se encuentran las siguientes instrucciones:<\/p>\n<h4><u>Contacto normalmente abierto<\/u> (-] [-, XIC)<\/h4>\n<p>instrucci\u00f3n de entrada. A esta instrucci\u00f3n se le asocia una direcci\u00f3n binaria, por ejemplo una entrada (I), una salida (O) o un bit (B) y se comporta como un rel\u00e9 cuya bobina es la direcci\u00f3n asociada. Si el estado del registro donde apunta la direcci\u00f3n es cero entonces el contacto permanece abierto y se dice que no hay continuidad l\u00f3gica entre los extremos del contacto o en otra palabas la instrucci\u00f3n es falsa. Si el estado del registro donde apunta la direcci\u00f3n es 1, entonces el contacto cierra y hay continuidad l\u00f3gica entre sus extremos, en otras palabras la instrucci\u00f3n es verdadera.<\/p>\n<h4><u>Contacto normalmente cerrado<\/u> (-]\/[-, XIO),<\/h4>\n<p>instrucci\u00f3n de entrada. instrucci\u00f3n de entrada. A esta instrucci\u00f3n se le asocia una direcci\u00f3n binaria, por ejemplo una entrada (I), una salida (O) o un bit (B) y se comporta como un rel\u00e9 cuya bobina es la direcci\u00f3n asociada. Si el estado del registro donde apunta la direcci\u00f3n es cero entonces el contacto permanece cerrado y se dice que hay continuidad l\u00f3gica entre los extremos del contacto o en otra palabas la instrucci\u00f3n es verdadera. Si el estado del registro donde apunta la direcci\u00f3n es 1, entonces el contacto abre y no hay continuidad l\u00f3gica entre sus extremos, en otras palabras la instrucci\u00f3n es falsa.<\/p>\n<h4><u>Detector de flanco de subida<\/u> (-[ONS]-, ONS),<\/h4>\n<p>instrucci\u00f3n de entrada. Se le asigna una direcci\u00f3n de bit (B). Esta instrucci\u00f3n siempre tiene al menos una instrucci\u00f3n antes que ella. El ONS vigilia el estado de las instrucciones antes que ella, cuando es estado de estas instrucciones va de falso a verdadero, la instrucci\u00f3n se hacer verdadera por el tiempo que dura un ciclo de esc\u00e1n, el resto del tiempo la instrucci\u00f3n es falsa.<\/p>\n<h4><u>Bobina de salida<\/u> (\u2013( )\u2013, OTE),<\/h4>\n<p>instrucci\u00f3n de salida. A esta instrucci\u00f3n se le asocia una direcci\u00f3n binaria, por ejemplo una entrada (I), una salida (O) o un bit (B). Por ser una instrucci\u00f3n de salida va al final del rengl\u00f3n. Cuando el rengl\u00f3n es falso esta instrucci\u00f3n coloca un 0 en la direcci\u00f3n correspondiente y cuando el rengl\u00f3n es verdadero la instrucci\u00f3n coloca un 1 en la direcci\u00f3n correspondiente.<\/p>\n<h4><u>Enclavar direcci\u00f3n<\/u> (\u2013(L)\u2013, OTL),<\/h4>\n<p>instrucci\u00f3n de salida. A esta instrucci\u00f3n se le asocia una direcci\u00f3n binaria, por ejemplo una entrada (I), una salida (O) o un bit (B). Por ser una instrucci\u00f3n de salida va al final del rengl\u00f3n. Cuando el rengl\u00f3n es falso esta instrucci\u00f3n no hace nada, como si no estuviera programada y cuando el rengl\u00f3n es verdadero la instrucci\u00f3n coloca un 1 en la direcci\u00f3n correspondiente.<\/p>\n<h4><u>Desenclavar direcci\u00f3n<\/u> (\u2013(U)\u2013, OTU),<\/h4>\n<p>instrucci\u00f3n de salida. A esta instrucci\u00f3n se le asocia una direcci\u00f3n binaria, por ejemplo una entrada (I), una salida (O) o un bit (B). Por ser una instrucci\u00f3n de salida va al final del rengl\u00f3n. Cuando el rengl\u00f3n es falso esta instrucci\u00f3n no hace nada, como si no estuviera programada y cuando el rengl\u00f3n es verdadero la instrucci\u00f3n coloca un 0 en la direcci\u00f3n correspondiente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El conjunto completo de instrucciones del PLC se puede encontrar <a href=\"https:\/\/literature.rockwellautomation.com\/idc\/groups\/literature\/documents\/rm\/1763-rm001_-en-p.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n<h2>Nuestro primer programa<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">La siguiente figura muestra el diagrama de un arranque t\u00edpico para un motor hecho con <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/rslogix-micro-operaciones-comunes\/\">RSLogixMicro<\/a><\/span>, se supone que en la entrada I:0\/0 se conecta el bot\u00f3n de marcha, en la entrada I:0\/1 se conecta el bot\u00f3n de parada, en la entrada I:0\/2 se conecta el contacto auxiliar del arrancador del motor y en la salida O:0\/0 se conecta la bobina del arrancador. Cuando se presiona el bot\u00f3n de marcha el rengl\u00f3n es verdadero hasta la instrucci\u00f3n de salida, esto hace que el arrancador accione, el contacto auxiliar se activa permitiendo que el motor siga en marcha cuando se suelte el bot\u00f3n de marcha. Si se presiona el bot\u00f3n de parada la instrucci\u00f3n de salida se hace falsa apagando el arrancador, el contacto auxiliar se desactiva haciendo que el motor permanezca apagado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El programa puede <a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/descargar-programa-plc-configurar-driver\/\">descargarse al RSEmulate usando el RSLinx<\/a> para ser probado.<\/p>\n<div id=\"attachment_87\" style=\"width: 964px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/EscaleraMotor.bmp\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-87\" class=\"wp-image-87 size-full\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/05\/EscaleraMotor.bmp\" alt=\"Programa de marcha de un motor en PLC\" width=\"954\" height=\"292\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/05\/EscaleraMotor.bmp 954w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/05\/EscaleraMotor-300x92.bmp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 954px) 100vw, 954px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-87\" class=\"wp-caption-text\">Programa escalera del PLC<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El acceso a la memoria de datos es diferente para cada PLC. Hay muchas marcas y modelos diferentes de PLC. Algunas marcas conocidas son Allen Bradley, Siemens, schneider-electric, Omron, AutomationDirect entre otros. Es muy dif\u00edcil hablar de c\u00f3mo acceder la&#8230;<br \/><a class=\"read-more-button\" href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/plc-mis-primeros-pasos\/\">Leer m\u00e1s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":87,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2,9],"tags":[17,16,10,14,13,12],"class_list":["post-102","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cr","category-datos","tag-descarga","tag-micrologix","tag-plc","tag-rsemulate","tag-rslinx","tag-rslogix"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v24.8 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>PLC: mis primeros pasos - Control Real Espa\u00f1ol<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Direccionamiento de la memoria de datos del PLC. Software de configuraci\u00f3n, emulaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n. 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