{"id":419,"date":"2015-09-29T19:23:43","date_gmt":"2015-09-29T23:53:43","guid":{"rendered":"http:\/\/controlreal.com\/es\/?p=419"},"modified":"2018-12-30T17:37:08","modified_gmt":"2018-12-30T22:07:08","slug":"se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/","title":{"rendered":"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ?"},"content":{"rendered":"

Mi primer trabajo de ingeniero fue instalar y configurar un PLC<\/a>. Mi jefe, que no sab\u00eda mucho de este tema, SE le compr\u00f3 a un representante de una prestigiosa marca. El vendedor tampoco conoc\u00eda mucho acerca del tema. El trabajo consist\u00eda en reemplazar un controlador obsoleto por otro de nueva generaci\u00f3n. Todos los sensores<\/a> y actuadores del sistema original se manten\u00edan.<\/p>\n

Cuando se estaba haciendo el reemplazo, notamos que los sensores instalados en campo eran de 24 Vdc NPN <\/a>o sumidero y las m\u00f3dulos que se hab\u00edan adquirido tambi\u00e9n. El mismo trabajo se iba a repetir en doce m\u00e1quinas y cada m\u00e1quina usaba 3 m\u00f3dulos de entradas DC. Un total de 36 m\u00f3dulos que se compraron con una especificaci\u00f3n errada. Mi jefe no iba a durar mucho en su puesto, afortunadamente para \u00e9l, el problema se resolvi\u00f3 con muy poco dinero.<\/p>\n

Conexi\u00f3n del sensor NPN<\/h2>\n

 <\/p>\n

La mayor\u00eda de los sensores NPN, cuando se activan conectan su salida al negativo de la fuente de 24 Vdc, activando la entrada a la que est\u00e1n conectados.<\/p>\n

Cuando el sensor se desactiva, la salida queda en un estado de alta impedancia. Esto se conoce en electr\u00f3nica como el tercer estado. Esta caracter\u00edstica fue la usamos en nuestro provecho, en esta condici\u00f3n el flujo de corriente es igual a cero y la entrada del m\u00f3dulo, donde est\u00e1 conectado el sensor, se \u00a0desactiva.<\/p>\n

\"\"<\/a>

Conexi\u00f3n de un sensor NPN a una entrada NPN.<\/p><\/div>\n

Soluci\u00f3n<\/h2>\n

Cuando se conecta el sensor NPN a una tarjeta NPN no hay forma que haya conducci\u00f3n. La soluci\u00f3n a esto es colocar una resistencia de pull-up, como se muestra en la siguiente figura. Se puede observar que cuando el sensor est\u00e1 activado su transistor de salida hace un corto circuito en la entrada. La corriente que entra al m\u00f3dulo es igual a cero, lo que hace que la entrada est\u00e9 desactivada.<\/p>\n

Cuando el sensor est\u00e1 desactivado, el transistor est\u00e1 abierto y la fuente alimenta la entrada a trav\u00e9s de la resistencia de pull-up. Esto hace que la entrada est\u00e9 activa.<\/p>\n

\"Conexi\u00f3n<\/a>

Conexi\u00f3n del pull-up<\/p><\/div>\n

Si miramos con detenimiento, el funcionamiento de la entrada se invierte. En el sistema original si el sensor est\u00e1 activo, la entrada est\u00e1 activa y viceversa. En el sistema con pull-up cuando el sensor est\u00e1 activo la entrada esta desactivada y viceversa. Esto se corrige cambiando el contacto asignado a la entrada donde est\u00e1 conectado el sensor en el programa. Si la entrada tiene asignado un contacto abierto (–] [–), este se cambia por uno cerrado (–]\\[–)<\/a>, y viceversa.<\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo calcular la resistencia?<\/h2>\n

Pero \u00bfde cu\u00e1nto es el valor de la resistencia de pull-up? Si a resistencia de pull-up es muy grande la corriente que suministrar\u00eda la fuente a el m\u00f3dulo de entrada puede que no sea suficiente para activa la entrada en el m\u00f3dulo. Si la resistencia es muy peque\u00f1a se puede da\u00f1ar el transistor de salida del sensor. As\u00ed que necesitamos saber la corriente m\u00ednima de activaci\u00f3n de la entrada, la impedancia de entrada de la entrada y la m\u00e1xima corriente que puede drenar el sensor.<\/p>\n

El valor m\u00ednimo de la resistencia de pull up viene dado por la siguiente ecuaci\u00f3n:<\/p>\n

Rpmin<\/sub> = Vdc\/Ismax<\/sub><\/p>\n

Donde\u00a0Ismax<\/sub>\u00a0<\/sub>es valor m\u00e1s grande de corriente que el sensor puede drenar. Y el valor m\u00e1ximo de la resistencia de pull-up viene dado por la siguiente ecuaci\u00f3n.<\/p>\n

Rpmax<\/sub> = Vdc\/Iemin<\/sub> \u2013 Ree<\/sub><\/p>\n

Donde Iemin<\/sub> es la corriente m\u00ednima de activaci\u00f3n de la entrada y Ree<\/sub> es la resistencia de entrada de la entrada en la que est\u00e1 conectado el sensor. Para los siguientes datos de operaci\u00f3n Vdc =24V, Ree<\/sub>= 3,1 K\u2126, Iemin<\/sub> = 2 mA e Ismax<\/sub> = 100 mA. El valor de la resistencia de pull-up estar\u00eda en el rango de 240 a 8.900 \u2126. Lo aconsejable es ir hacia el valor m\u00e1s alto, para proteger el sensor y exigirle menos potencia a la fuente de poder. Un valor comercial puede ser 8,2 K\u2126 de 1\/4w. En la medida que nos acercamos al valor inferior de la resistencia de pull-up la cantidad de potencia que debe disipar es mayor, una resistencia de 240\u2126 consumir\u00e1 2,4 vatios cuando el sensor este activo. Recuerda que la potencia disipada es i2<\/sup>R.<\/p>\n

Si el sensor y la entrada son PNP<\/h2>\n

Un an\u00e1lisis similar se puede hacer para un sensor PNP<\/a> conectado a una entrada PNP.\u00a0 Por supuesto que este tipo de conexi\u00f3n no es recomendable de forma permanente. La soluci\u00f3n definitiva fue cambiar los sensores por sensores tipo PNP, pero este tipo de conexi\u00f3n nos permiti\u00f3 continuar la producci\u00f3n mientras llegaban los nuevos sensores.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Mi primer trabajo de ingeniero fue instalar y configurar un PLC. Mi jefe, que no sab\u00eda mucho de este tema, SE le compr\u00f3 a un representante de una prestigiosa marca. El vendedor tampoco conoc\u00eda mucho acerca del tema. El trabajo…
Leer m\u00e1s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":433,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,3],"tags":[102,67,103,100,88,89,68,104,101],"class_list":["post-419","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-es","category-cr-2","tag-conexion","tag-entrada","tag-fuente","tag-modulos","tag-npn","tag-pnp","tag-salida","tag-sumidero","tag-tarjeta"],"yoast_head":"\n\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ? - Control Real Espa\u00f1ol<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u00bf Se puede conectar un sensor NPN (PNP) a una entrada NPN (PNP)?. Descripcion del problema. Soluci\u00f3n. Calculo del valor de la resistencia de pull up.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ? - Control Real Espa\u00f1ol\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u00bf Se puede conectar un sensor NPN (PNP) a una entrada NPN (PNP)?. Descripcion del problema. Soluci\u00f3n. Calculo del valor de la resistencia de pull up.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Control Real Espa\u00f1ol\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2015-09-29T23:53:43+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2018-12-30T22:07:08+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1196\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1722\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"miguel\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@ControlReal\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@ControlReal\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"miguel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\"},\"author\":{\"name\":\"miguel\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe\"},\"headline\":\"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ?\",\"datePublished\":\"2015-09-29T23:53:43+00:00\",\"dateModified\":\"2018-12-30T22:07:08+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\"},\"wordCount\":824,\"commentCount\":14,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png\",\"keywords\":[\"conexi\u00f3n\",\"entrada\",\"fuente\",\"m\u00f3dulos\",\"NPN\",\"PNP\",\"salida\",\"sumidero\",\"tarjeta\"],\"articleSection\":[\"e\/s\",\"sensor\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\",\"url\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\",\"name\":\"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ? - Control Real Espa\u00f1ol\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png\",\"datePublished\":\"2015-09-29T23:53:43+00:00\",\"dateModified\":\"2018-12-30T22:07:08+00:00\",\"description\":\"\u00bf Se puede conectar un sensor NPN (PNP) a una entrada NPN (PNP)?. Descripcion del problema. Soluci\u00f3n. Calculo del valor de la resistencia de pull up.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png\",\"width\":1196,\"height\":1722,\"caption\":\"Conexi\u00f3n del pull-up\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"e\/s\",\"item\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/category\/es\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#website\",\"url\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/\",\"name\":\"Control Real Espa\u00f1ol\",\"description\":\"Tips y descargas para control de procesos, automatizaci\u00f3n y PLC\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":[\"Person\",\"Organization\"],\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe\",\"name\":\"miguel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/6628fbbc38973f2763d1c8cd2856b93d71d35ad70a682b890dcb83960ac8c629?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/6628fbbc38973f2763d1c8cd2856b93d71d35ad70a682b890dcb83960ac8c629?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"miguel\"},\"logo\":{\"@id\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/image\/\"},\"description\":\"Ingeniero Electr\u00f3nico mas de 23 a\u00f1os de experiencia en automatizaci\u00f3n industrial, docencia e investigaci\u00f3n.\",\"url\":\"https:\/\/controlreal.com\/es\/author\/miguel\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ? - Control Real Espa\u00f1ol","description":"\u00bf Se puede conectar un sensor NPN (PNP) a una entrada NPN (PNP)?. Descripcion del problema. Soluci\u00f3n. Calculo del valor de la resistencia de pull up.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ? - Control Real Espa\u00f1ol","og_description":"\u00bf Se puede conectar un sensor NPN (PNP) a una entrada NPN (PNP)?. Descripcion del problema. Soluci\u00f3n. Calculo del valor de la resistencia de pull up.","og_url":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/","og_site_name":"Control Real Espa\u00f1ol","article_published_time":"2015-09-29T23:53:43+00:00","article_modified_time":"2018-12-30T22:07:08+00:00","og_image":[{"width":1196,"height":1722,"url":"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png","type":"image\/png"}],"author":"miguel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@ControlReal","twitter_site":"@ControlReal","twitter_misc":{"Escrito por":"miguel","Tiempo de lectura":"4 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/"},"author":{"name":"miguel","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe"},"headline":"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ?","datePublished":"2015-09-29T23:53:43+00:00","dateModified":"2018-12-30T22:07:08+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/"},"wordCount":824,"commentCount":14,"publisher":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe"},"image":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png","keywords":["conexi\u00f3n","entrada","fuente","m\u00f3dulos","NPN","PNP","salida","sumidero","tarjeta"],"articleSection":["e\/s","sensor"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/","url":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/","name":"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ? - Control Real Espa\u00f1ol","isPartOf":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png","datePublished":"2015-09-29T23:53:43+00:00","dateModified":"2018-12-30T22:07:08+00:00","description":"\u00bf Se puede conectar un sensor NPN (PNP) a una entrada NPN (PNP)?. Descripcion del problema. Soluci\u00f3n. Calculo del valor de la resistencia de pull up.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#primaryimage","url":"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png","contentUrl":"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2015\/09\/Operacion-NPN-con-NPN.png","width":1196,"height":1722,"caption":"Conexi\u00f3n del pull-up"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/se-puede-conectar-un-sensor-npn-a-una-entrada-npn\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/controlreal.com\/es\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"e\/s","item":"https:\/\/controlreal.com\/es\/category\/es\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"\u00bfSe puede conectar un sensor NPN a una entrada NPN ?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#website","url":"https:\/\/controlreal.com\/es\/","name":"Control Real Espa\u00f1ol","description":"Tips y descargas para control de procesos, automatizaci\u00f3n y PLC","publisher":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/controlreal.com\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":["Person","Organization"],"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/465d0f405499ce9988d4159aea1415fe","name":"miguel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/6628fbbc38973f2763d1c8cd2856b93d71d35ad70a682b890dcb83960ac8c629?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/6628fbbc38973f2763d1c8cd2856b93d71d35ad70a682b890dcb83960ac8c629?s=96&d=mm&r=g","caption":"miguel"},"logo":{"@id":"https:\/\/controlreal.com\/es\/#\/schema\/person\/image\/"},"description":"Ingeniero Electr\u00f3nico mas de 23 a\u00f1os de experiencia en automatizaci\u00f3n industrial, docencia e investigaci\u00f3n.","url":"https:\/\/controlreal.com\/es\/author\/miguel\/"}]}},"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/419","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=419"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/419\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":873,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/419\/revisions\/873"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/433"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=419"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=419"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/controlreal.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=419"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}