{"id":79,"date":"2015-05-04T08:55:49","date_gmt":"2015-05-04T13:25:49","guid":{"rendered":"http:\/\/controlreal.com\/es\/?p=79"},"modified":"2019-02-02T14:00:01","modified_gmt":"2019-02-02T18:30:01","slug":"memoria-y-ciclo-de-escan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/controlreal.com\/es\/memoria-y-ciclo-de-escan\/","title":{"rendered":"Ciclo de esc\u00e1n y memoria de programa y datos"},"content":{"rendered":"

La memoria y el ciclo de esc\u00e1n son caracter\u00edsticas del procesador. El procesador, tambi\u00e9n llamado CPU, es la parte m\u00e1s importante del PLC. Este es el encargado de ejecutar todas las tareas para la que fue programado mediante instrucciones y datos que se almacenan en la memoria. La memoria del controlador est\u00e1 dividida en memoria de datos y memoria de programa.<\/p>\n

Memoria de datos.<\/strong><\/h2>\n

Todas las variables que usa el controlador son almacenadas un \u00e1rea de memoria, llamada memoria de datos. Estas variables son generadas en el controlador. Tambi\u00e9n pueden venir desde el exterior de controlador a trav\u00e9s de los m\u00f3dulos de e\/s o redes de comunicaci\u00f3n conectadas a interfaces de operaci\u00f3n<\/a> o a otros controladores.<\/p>\n

En la memoria de datos est\u00e1 la memoria de entrada. En ella se almacena la informaci\u00f3n de los m\u00f3dulos de entrada digitales<\/a> y anal\u00f3gicos<\/a>. Tambi\u00e9n se encuentra\u00a0 la memoria de salida donde se almacenan los datos de los m\u00f3dulos de salida.<\/p>\n

Entre los tipos de datos que se almacenan dentro de la memoria de datos se encuentra los booleanos, enteros, punto flotante y cadenas de caracteres<\/a>.<\/p>\n

Algunas instrucciones del controlador usan datos de estructura m\u00e1s complejas como los temporizadores y contadores. Por ejemplo el temporizador al menos necesita un entero que indique el valor final del tiempo, otro que indique el valor actual del conteo y un bit que indique cuando el valor actual alcanz\u00f3 el valor final. En algunos procesadores estos tres datos se agrupan en un solo dato que se usa con el temporizador. Mientras el conjunto de instrucciones del controlador sea m\u00e1s complejo, hay m\u00e1s tipos de datos que se almacenan en la memoria de datos.<\/p>\n

\"SLC<\/a><\/p>\n

Memoria de programa<\/strong><\/h2>\n

Las instrucciones que se colocan de forma ordenada dentro de rutinas para indicar las acciones que va a ejecutar el controlador. El orden en que se colocan las instrucciones depende del tipo de lenguaje usado. En la norma IEC61131<\/a> se indican 4 tipos de lenguajes. Estos son: diagrama escalera (LD), diagrama de bloques funcionales (FBD), lista de instrucciones (IL) y texto estructurado (ST). Adem\u00e1s, en la misma norma se contempla las cartas de funci\u00f3n secuencial (SFC), que es una forma de organizar las rutinas en el controlador, basada en redes de Petri.<\/p>\n

Tanto la memoria de datos como la memoria de programa est\u00e1n preservadas de alguna manera con una bater\u00eda o un condensador. Esto que en ausencia de energ\u00eda el\u00e9ctrica, ni los datos ni el programa se pierdan. El controlador tiene al menos un puerto de comunicaci\u00f3n que es usado para transferir el programa y los datos.<\/p>\n

\"LENGUAJES\"<\/a><\/p>\n

Ciclo de esc\u00e1n<\/strong><\/h2>\n

La ejecuci\u00f3n de las operaciones para las que se program\u00f3 el controlador ocurre de la siguiente manera:<\/p>\n

    \n
  1. Lectura de las entradas. Lee la informaci\u00f3n en los m\u00f3dulos del controlador y se coloca en la memoria de entrada.<\/li>\n
  2. Barrido de rutinas. Ejecutan todas las rutinas en el controlador y actualizaci\u00f3n de la memoria de datos.<\/li>\n
  3. Actualizaci\u00f3n de las salidas. Toma la informaci\u00f3n de la memoria de salida y se escribe en los m\u00f3dulos de salida.<\/li>\n
  4. Comunicaciones. Atiende los requerimientos de comunicaciones.<\/li>\n
  5. Diagn\u00f3stico. Verifica si el procesador est\u00e1 funcionando correctamente.<\/li>\n<\/ol>\n

    A esta secuencia de operaciones se le denomina ciclo de esc\u00e1n. En los controladores se puede configurar un tiempo de perro guardi\u00e1n, el tiempo que dura el ciclo de esc\u00e1n debe ser menor que el tiempo de perro guardi\u00e1n en caso contrario ocurre un error.<\/p>\n

    En los PLCs m\u00e1s avanzados las actividades del ciclo de esc\u00e1n no ocurren de forma secuencial. Cada actividad es ejecutada c\u00edclicamente de forma independiente. Algunas de las actividades pueden ser ejecutadas por la aparici\u00f3n de eventos.<\/p>\n

    \"Ciclo<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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