{"id":893,"date":"2019-01-17T15:21:35","date_gmt":"2019-01-17T19:51:35","guid":{"rendered":"https:\/\/controlreal.com\/es\/?p=893"},"modified":"2019-01-17T15:42:54","modified_gmt":"2019-01-17T20:12:54","slug":"diagramas-de-tuberias-e-instrumentacion-pid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/controlreal.com\/es\/diagramas-de-tuberias-e-instrumentacion-pid\/","title":{"rendered":"P&#038;ID Diagramas de Tuber\u00edas e Instrumentaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Los P&amp;IDs Diagramas de Tuber\u00edas e Instrumentaci\u00f3n (P&amp;ID, por sus siglas en ingl\u00e9s: Piping and Instrumentation Diagram). Un diagrama de tuber\u00edas e instrumentaci\u00f3n o P&amp;ID muestra las tuber\u00edas y los componentes relacionados del flujo del producto un proceso y su instrumentaci\u00f3n. La identificaci\u00f3n y los s\u00edmbolos utilizados en estos diagramas se basan generalmente en\u00a0la norma S5. 1 de <a href=\"https:\/\/www.isa.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ISA<\/a> y la norma <a href=\"https:\/\/www.iso.org\/home.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ISO<\/a> 14617-6. Los PI&amp;D son muy \u00fatiles para comprender el funcionamiento general de un proceso.<\/p>\n<h2>\u00bfQu\u00e9 contiene un P&amp;ID?<\/h2>\n<h3><strong>Los equipos de proceso con su nombre y n\u00famero de identificaci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Algunos ejemplos de estos equipos son: tanques, tolvas, compresores, v\u00e1lvulas, intercambiadores, torres de destilaci\u00f3n, reactores qu\u00edmicos entre otros tal como se muestra en la tabla 3. La identificaci\u00f3n es un conjunto de caracteres alfanum\u00e9ricos tal como se muestra en la siguiente tabla:<\/p>\n<div id=\"attachment_901\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/N\u00famero-de-Identificaci\u00f3n.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-901\" class=\"wp-image-901 size-full\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/N\u00famero-de-Identificaci\u00f3n-e1547752903374.png\" alt=\"P&amp;ID N\u00famero de identificaci\u00f3n\" width=\"500\" height=\"228\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-901\" class=\"wp-caption-text\">Tabla 1. N\u00famero de identificaci\u00f3n<\/p><\/div>\n<p>Las letras de la identificaci\u00f3n se escogen seg\u00fan la siguiente tabla:<\/p>\n<div id=\"attachment_902\" style=\"width: 744px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-902\" class=\"wp-image-902 size-large\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-1024x962.png\" alt=\"P&amp;ID Letras Identificadoras\" width=\"734\" height=\"690\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-1024x962.png 1024w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-300x282.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-768x721.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-24x24.png 24w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-36x34.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras-48x45.png 48w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Letras-Identificadoras.png 1085w\" sizes=\"auto, (max-width: 734px) 100vw, 734px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-902\" class=\"wp-caption-text\">Tabla 2. Letras Identificadoras<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_899\" style=\"width: 744px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-899\" class=\"wp-image-899 size-large\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-761x1024.png\" alt=\"P&amp;ID S\u00edmbolo de los equipos de proceso\" width=\"734\" height=\"988\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-761x1024.png 761w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-223x300.png 223w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-768x1033.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-18x24.png 18w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-27x36.png 27w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos-36x48.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Simbolos.png 936w\" sizes=\"auto, (max-width: 734px) 100vw, 734px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-899\" class=\"wp-caption-text\">Tabla 3. S\u00edmbolo de los equipos de proceso.<\/p><\/div>\n<h3><strong>V\u00e1lvulas, conexi\u00f3n a proceso y ubicaci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Una clase muy com\u00fan de dispositivos de campo son la v\u00e1lvula, hay muchos tipos de v\u00e1lvulas como se muestra en la tabla n\u00famero 4. Los dispositivos se conectan al proceso de diferentes formas de pendiendo del tipo de instrumento, en la tabla 5 se pueden ver los diferentes s\u00edmbolos de las conexiones a proceso. La tabla 6 muestra los s\u00edmbolos dependiendo de la ubicaci\u00f3n del instrumento.<\/p>\n<div id=\"attachment_897\" style=\"width: 978px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-897\" class=\"wp-image-897 size-full\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas.png\" alt=\"S\u00edmbolo de las v\u00e1lvulas\" width=\"968\" height=\"498\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas.png 968w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas-300x154.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas-768x395.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas-24x12.png 24w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas-36x19.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Valvulas-48x25.png 48w\" sizes=\"auto, (max-width: 968px) 100vw, 968px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-897\" class=\"wp-caption-text\">Tabla 4. S\u00edmbolo de las v\u00e1lvulas.<\/p><\/div>\n<div style=\"width: 925px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-903 size-full\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones.png\" alt=\"Conexiones a proceso\" width=\"915\" height=\"266\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones.png 915w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones-300x87.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones-768x223.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones-24x7.png 24w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones-36x10.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Conexiones-48x14.png 48w\" sizes=\"auto, (max-width: 915px) 100vw, 915px\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">Tabla 5. Conexiones a proceso<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_898\" style=\"width: 982px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-898\" class=\"wp-image-898 size-full\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n.png\" alt=\"Ubicaci\u00f3n del instrumento\" width=\"972\" height=\"733\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n.png 972w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n-300x226.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n-768x579.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n-24x18.png 24w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n-36x27.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Ubicaci\u00f3n-48x36.png 48w\" sizes=\"auto, (max-width: 972px) 100vw, 972px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-898\" class=\"wp-caption-text\">Tabla 6. Ubicaci\u00f3n del instrumento.<\/p><\/div>\n<h2><strong>Un ejemplo<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">En la siguiente figura, tomado de la norma S5.1 de ISA (Referencia 1), se puede ver un ejemplo de un diagrama de instrumentaci\u00f3n y tuber\u00edas P&amp;ID\u00a0de un hervidor complejo por lotes que involucra tanto la visualizaci\u00f3n, control distribuido y el <a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/controlador-logico-programable-plc\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">controlador l\u00f3gico programable<\/a>.<\/p>\n<div id=\"attachment_900\" style=\"width: 744px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-900\" class=\"wp-image-900 size-large\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-1024x765.png\" alt=\"P&amp;ID Ejemplo de un diagrama de instrumentaci\u00f3n y tuber\u00edas\" width=\"734\" height=\"548\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-1024x765.png 1024w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-300x224.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-768x574.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-1170x875.png 1170w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-24x18.png 24w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-36x27.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1-48x36.png 48w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/PID1.png 1422w\" sizes=\"auto, (max-width: 734px) 100vw, 734px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-900\" class=\"wp-caption-text\">Figura 1. Ejemplo de un diagrama de instrumentaci\u00f3n y tuber\u00edas P&amp;ID. Tomado de ANSI\/ISA\u20135.1\u20131984 (R1992).<\/p><\/div>\n<h3>Descripci\u00f3n del ejemplo de un P&amp;ID<\/h3>\n<p>En el diagrama se puede ver diferentes elementos incluidos en las tablas previas tales como:<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify;\">Conexiones (l\u00edneas y l\u00edneas con s\u00edmbolos) en este caso se pueden ver conexiones el\u00e9ctricas binarias, neum\u00e1ticas, de software o l\u00f3gicas y de proceso. Las conexiones a proceso del producto principal son mostradas m\u00e1s gruesas.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Equipos de proceso, se pueden ver claramente como equipo principal un hervidor encamisado. El hervidor tiene incluido un motor conectado a un agitador; adem\u00e1s de un sensor de temperatura conectado a un transmisor de temperatura (TT). Tambi\u00e9n est\u00e1n conectadas todas las tuber\u00edas de productos.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">En una de las l\u00edneas hay un orificio de restricci\u00f3n (placa orificio). Este dispositivo es usado como elemento primario en la medici\u00f3n de flujo por lo tanto est\u00e1 conectado a un transmisor de flujo (FT). La salida del transmisor va a un Controlador indicador de flujo (TIF-409). Adem\u00e1s el transmisor de (TT) que se mencion\u00f3 en el p\u00e1rrafo anterior est\u00e1 conectado a un controlador e indicador de temperatura (TIC-306)<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">En la mayor\u00eda de la tuber\u00eda de productos se pueden ver v\u00e1lvulas. Estas v\u00e1lvulas son la que controlan el flujo del mismo. Podemos ver v\u00e1lvulas proporcionales, v\u00e1lvulas actuadas por cilindro (YV), v\u00e1lvulas de compuertas (operaci\u00f3n manual). En el detalle de la parte inferior tambi\u00e9n se puede ver una v\u00e1lvula de tres v\u00edas que est\u00e1 conectada a la alimentaci\u00f3n del aire.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Todas las v\u00e1lvulas accionadas por cilindro (YV) est\u00e1n conectadas a un <a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/controlador-logico-programable-plc\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">controlador l\u00f3gico programable<\/a> (<a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/controlador-logico-programable-plc\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">PLC<\/a>, YIC-2).<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">En el detalle de la parte inferior se puede ver la indicaci\u00f3n de la posici\u00f3n de la v\u00e1lvula. En este caso se usan las siglas ZSH y ZSL para indicar que la v\u00e1lvula esta abierta y cerrada respectivamente.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>Selecci\u00f3n del n\u00famero de identificaci\u00f3n.<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">En la tabla 7 se puede ver las combinaciones de letras m\u00e1s comunes. Sin embargo en la tabla no est\u00e1n todas las combinaciones. Si requerimos de na combinaci\u00f3n que no aparezca debemos ir a la tabla 2. Por ejemplo en la tabla 7 no podemos ver las siglas YV usadas para las v\u00e1lvulas accionadas por cilindros.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La letra Y es usada para indicar evento, estado o presencia. Normalmente estas variables est\u00e1n asociadas a sistemas de eventos discretos. Los sistemas de eventos discretos son sistemas con un espacio de esta finito. El sistema va de un estado a otro con la ocurrencia de un evento. Una v\u00e1lvula accionada por cilindro puede modelarse como un sistema de eventos discretos. El espacio de estado de la v\u00e1lvula estar\u00eda formado por los estados abierta y cerrada. Dependiendo de la complejidad del modelo podr\u00edamos incluir otros estados como el de falla. La v\u00e1lvula abre cuando recibe la orden de abrir del PLC. En este caso el evento para ir de cerrado a abierto lo genera el PLC. As\u00ed se puede decir que la v\u00e1lvula es controlada por evento. Tambi\u00e9n podemos afirmar que el PLC es un controlador de eventos. Esa es la explicaci\u00f3n de por qu\u00e9 se introduce como variable la letra Y en estos instrumentos. De hecho un PLC es un controlador de eventos discretos, cuando tomamos en cuenta s\u00f3lo sus <a href=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/entradas-salidas-discretos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">entradas y salidas discretas<\/a>.<\/p>\n<div id=\"attachment_904\" style=\"width: 1797px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-904\" class=\"wp-image-904 size-full\" src=\"http:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n.png\" alt=\"Combinaci\u00f3n de letras t\u00edpica P&amp;ID\" width=\"1787\" height=\"797\" srcset=\"https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n.png 1787w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-300x134.png 300w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-768x343.png 768w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-1024x457.png 1024w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-1170x522.png 1170w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-24x11.png 24w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-36x16.png 36w, https:\/\/controlreal.com\/es\/cr-content\/uploads\/2019\/01\/Combinaci\u00f3n-48x21.png 48w\" sizes=\"auto, (max-width: 1787px) 100vw, 1787px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-904\" class=\"wp-caption-text\">Tabla 7. Combinaci\u00f3n de letras t\u00edpica .<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los P&amp;IDs Diagramas de Tuber\u00edas e Instrumentaci\u00f3n (P&amp;ID, por sus siglas en ingl\u00e9s: Piping and Instrumentation Diagram). 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